產品詳情
★ 過壓保護 當輸入電壓超過260VAC時，或者總線電壓超過320VDC時，驅動器過壓保護電路工作，驅動器報 警燈亮，驅動器暫停工作，當電壓恢復到正常值時驅動器自動解除報警。 注意：驅動器剛上電時報警燈也會亮，這是驅動器內部限制上電沖擊所做的處理引起的，會在1秒 左右自動消失，屬于正常現象。 |
特 點
★ AC80～220V 交流供電，能適應惡劣的電網環境
★ 雙極恒相流細分驅動
★ 最大輸出驅動電流6A/相（有效值，峰值達8A）
★最大30000 步/轉的十六種細分模式可
★過壓、過流保護
★ 輸入信號光電隔離
★ 可適應共陽、共陰、單/雙脈沖多種模式
★ 脫機保持功能
★ 提供節能的自動半電流鎖定功能
性 能 指 標
電氣性能（環境溫度Tj＝25℃時）
供 電 電 源 | 80V～ 220VAC，容量0.8KVA |
輸 出 電 流 | 有效值6A/相（峰值可達8A）（輸出電流可由面板撥碼開關設定） |
驅 動 方 式 | 恒相流PWM控制 |
勵 磁 方 式 | 400 步/轉， 500 步/轉， 600 步/轉， 750 步/轉， 1000 步/轉
1500 步/轉，2000 步/轉，2500 步/轉， 3000 步/轉， 3750 步/轉
5000 步/轉，6000 步/轉，7500 步/轉，10000 步/轉，15000 步/轉
30000 步/轉 |
絕 緣 電 阻 | 在常溫常壓下＞500MΩ |
絕 緣 強 度 | 在常溫常壓下1KV，1 分鐘 |
使用環境及參數
冷 卻 方 式 | 強制風冷 |
使 用 環 境 | 場 合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫 度 | 0℃ ~ +50℃ |
濕 度 | ＜80%RH，無凝露，無結霜 |
震 動 | 5.9m/s 2 Max |
保 存 溫 度 | -20℃ ~ +65℃ |
外 形 尺 寸 | 197×116×81mm |
重 量 | 1.3Kg |
功 能 及 使 用
★ 電源電壓 驅動器內部的開關電源設計保證了其可以適應較寬的電壓范圍，推薦使用80～220VAC，提高電壓對提高電機的高速力矩有效，但是同時會加大運行噪音。由于電機電磁感應回導致電機外殼生出一定的電荷，為確保使用者安全，請務必使用線徑2mm2以上的機殼 保護線和驅動器的機殼接地端子與保護大地可靠連接，并采用隔離變壓器為驅動器供電 ★ 輸出電流選擇 本驅動器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為6A/相（有效值），通過驅動器側板第7，8四位開關的不同組合可以方便的選擇4 種電流值，從2A 到6A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅動器每相輸出電流的有效值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數。） 注：用戶對輸出電流的更改無須給驅動器重新上電即可生效。 SW7 | SW8 | 電流 | | SW7 | SW8 | 電流 | ON | ON | 2A | OFF | ON | 5A | ON | OFF | 3A | OFF | OFF | 6A |
★ 細分選擇 用戶可以通過驅動器面板上的第1、2、3、4 四位撥碼開關選擇共16 種細分模式，用電機每轉的步數標識，既可以實現兩相的步距（如兩相標準半步400 步/轉）也可以提供類似五相的步距（如五相標準半步1000 SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | 每轉步數 | 步距角 | | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | 每轉步數 | 步距角 | ON | ON | ON | ON | 30000 | 0.012 | ON | ON | ON | OFF | 2000 | 0.180 | OFF | ON | ON | ON | 15000 | 0.024 | OFF | ON | ON | OFF | 1500 | 0.240 | ON | OFF | ON | ON | 10000 | 0.036 | ON | OFF | ON | OFF | 1200 | 0.300 | OFF | OFF | ON | ON | 7500 | 0.048 | OFF | OFF | ON | OFF | 1000 | 0.360 | ON | ON | OFF | ON | 6000 | 0.060 | ON | ON | OFF | OFF | 750 | 0.480 | OFF | ON | OFF | ON | 5000 | 0.072 | OFF | ON | OFF | OFF | 600 | 0.600 | ON | OFF | OFF | ON | 3000 | 0.120 | ON | OFF | OFF | OFF | 500 | 0.720 | OFF | OFF | OFF | ON | 2500 | 0.144 | OFF | OFF | OFF | OFF | 400 | 0.900 |
★ 單/雙脈沖選擇 通過驅動器側板第6位開關可選擇單脈沖模式（第6位為‘ON’）或雙脈沖模式（第6位為‘OFF’）。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉方向；雙脈沖模式下，驅動器從脈沖端口接收正轉脈沖，從方向端口接收反轉脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導通作為有效接受信號，請根據實際的接線注意有效電平。 注：用戶對單/雙脈沖模式的更改必須在上電前需給驅動器重新上電方可生效。 ★ 自動半電流 通過驅動器側板第5位撥碼開關可選擇是否開放自動半電流功能，當第5位撥碼開關設為‘ON’時，驅動器工作若連續1 秒沒有接到新的脈沖則自動進入半電流狀態，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅動器自動退出半電流狀態。 注：用戶對半流功能的更改無須給驅動器重新上電即可生效。 ★ 脫機功能 輸入脫機信號時，驅動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態，此時步進脈沖將不能被響應。此狀態可有效降低驅動器和電機的功耗和溫升。脫機控制信號撤消后驅動器自動恢復到脫機前的相序并恢復電機電流。當不需用此功能時，脫機端可懸空。 輸 入 信 號 驅動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。本驅動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。 脈沖信號輸入 驅動器端口內置光耦，光耦導通一次被驅動器解釋為一個有效脈沖。對于共陽極而 言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。單脈沖模式時此信號端作為脈沖輸入信號，雙脈沖模式時此信號端作為正轉脈沖輸入信號。為了確保脈沖信號的可靠響應，光耦每次導通的持續時間不應少于5μs。本驅動器的信號響應頻率為80KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。 方向信號輸入 單脈沖模式下該信號作為控制電機的轉向信號，該端內部光耦的通、斷被解釋為控制電機運行的兩個方向。控制電機轉向時，應確保方向信號領先脈沖信號至少10μs 建立,從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。雙脈沖模式下，該信號作為反轉的脈沖輸入信號，光耦導通一次被驅動器解釋為一個有效脈沖。為了確保脈沖信號的可靠響應，光耦每次導通的持續時間不應少于10μs。 脫機信號輸入 內部光耦處于導通狀態時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態（脫機狀態）。光耦關斷后電機電流恢復到脫機前的大小和方向。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。 典型接線圖 注意： 為了更好的使用本驅動器，用戶在系統接線時應遵循功率線（電機相線，電源線）與弱電信號線分開的原則，以避免控制信號被干。在無法分別布線或有強干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏蔽電纜傳送控制信號；采用較高電平的控制信號對抵 抗干擾也有一定的意義。為確保使用者安全，請務必使用線徑2mm2以上的機殼保護線和驅動器的機殼接地端子與保護大地可靠連接，并采用隔離變壓器為驅動器供電。 |
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